长安汽车获得发明专利授权：“自动驾驶控制方法、电子设备、车辆及存储介质”_资讯

长安汽车获得发明专利授权：“自动驾驶控制方法、电子设备、车辆及存储介质”

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2025-10-01 03:34:53

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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“自动驾驶控制方法、电子设备、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202510086832.8，授权日为2025年9月30日。

专利摘要：本申请提供一种自动驾驶控制方法、电子设备、车辆及存储介质。方法包括：获取车辆的当前状态数据，当前状态数据至少包括车辆的驾驶模式、当前车速及当前位置；当驾驶模式为指定类型的自动驾驶模式时，基于当前车速和当前位置，以及与自动驾驶模式对应的规划参数，利用线性二次型调节器优化模块，得到经过优化的控制参数；基于控制参数，通过PID控制器控制车辆的运动状态。如此，自动驾驶的规划控制能够随车辆运行状态的变化自适应调整，有利于提高自动驾驶的规划控制效果。

今年以来长安汽车新获得专利授权1045个，较去年同期减少了27.18%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。

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