长安汽车获得发明专利授权：“自动泊车控制方法、电子设备、存储介质及程序产品”_资讯

长安汽车获得发明专利授权：“自动泊车控制方法、电子设备、存储介质及程序产品”

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2025-09-03 07:33:47

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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“自动泊车控制方法、电子设备、存储介质及程序产品”，专利申请号为CN202510885529.4，授权日为2025年9月2日。

专利摘要：本申请实施例提供一种自动泊车控制方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：响应于自动泊车指令，基于传感器数据识别泊车区域，并基于泊车区域进行路径规划，得到参考路径；在基于参考路径进行自动泊车的过程中，根据车辆实时数据和参考路径，确定航向偏差、横向偏差、纵向偏差和速度偏差；采用线性控制策略对航向偏差进行处理，得到航向转向角指令；采用非线性控制策略对航向偏差、横向偏差和纵向偏差进行处理，得到横向转向角指令；根据航向转向角指令和横向转向角指令确定转向角指令；根据线性控制策略对速度偏差进行处理，得到速度指令；基于转向角指令和速度指令调整车辆的转向角和车速。该方法用以实现精准的路径跟踪。

今年以来长安汽车新获得专利授权858个，较去年同期减少了35.39%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。

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